{"id":3931,"date":"2023-05-10T07:56:54","date_gmt":"2023-05-10T05:56:54","guid":{"rendered":"https:\/\/te.poznan.pl\/?p=3931"},"modified":"2023-05-29T08:15:55","modified_gmt":"2023-05-29T06:15:55","slug":"z-automatykiem-bartoszem-kupsiem","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/te.poznan.pl\/?p=3931","title":{"rendered":"Z automatykiem \u2013 Bartoszem Kupsiem"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column][vc_column_text]Maj jest miesi\u0105cem, w kt\u00f3rym zwykle najwi\u0119cej m\u00f3wi si\u0119 o maturzystach. W Energetyku postanowili\u015bmy p\u00f3j\u015b\u0107 pod pr\u0105d i pochwali\u0107 si\u0119 uczniem klasy czwartej w zawodzie technik automatyk \u2013 Bartoszem Kupsiem. Mo\u017cecie go ju\u017c zna\u0107 jego twarz z filmiku, promuj\u0105cego w\u0142a\u015bnie zaw\u00f3d automatyka. Niesieni pozytywnymi komentarzami, dzisiaj chcemy Wam przybli\u017cy\u0107 jego histori\u0119, bo zdecydowanie jest o czym opowiada\u0107 \ud83d\ude0a<\/p>\n

 <\/p>\n

Cze\u015b\u0107! Nazywam si\u0119 Bartek i od najm\u0142odszych lat interesuj\u0119 si\u0119 budowaniem, programowaniem oraz wszystkim, co jest zwi\u0105zane z rozmaitymi technologiami. W trakcie mojej edukacji zbudowa\u0142em wiele urz\u0105dze\u0144 o r\u00f3\u017cnym zastosowaniu, \u0107wicz\u0105c w ten spos\u00f3b swoj\u0105 kreatywno\u015b\u0107 i szlifuj\u0105c warsztat. Bra\u0142em udzia\u0142 w konkursach Wielkopolskiej Ligi Robotyki, zajmuj\u0105c miejsca na podium. Ka\u017cda z moich konstrukcji by\u0142a mniej lub bardziej udana, ale co najwa\u017cniejsze z ka\u017cdej z nich wyci\u0105ga\u0142em wnioski i uczy\u0142em si\u0119, co mog\u0119 zrobi\u0107 lepiej nast\u0119pnym razem. Z czasem zdobywa\u0142em coraz wi\u0119ksze zasoby wiedzy oraz kompletowa\u0142em sprz\u0119t taki jak: zasilacze laboratoryjne, drukarki 3D, lutownice, sprz\u0119t pomiarowy oraz cz\u0119\u015bci z odzysku ze sprz\u0119tu AGD, RTV itp. Chc\u0105c sprawdzi\u0107 swoj\u0105 wiedz\u0119, uczestniczy\u0142em w r\u00f3\u017cnych konkursach i turniejach, jak np. PGE Turniej Maszyn Wiatrowych, gdzie zaprojektowana i zbudowana przeze mnie turbina zaj\u0119\u0142a 2. miejsce w kategorii pr\u0119dko\u015bci obrotowej, osi\u0105gaj\u0105c ponad 600 obrot\u00f3w na minut\u0119.<\/p>\n

To wszystko pozwoli\u0142o mi stworzy\u0107 robota, o kt\u00f3rym chcia\u0142bym opowiedzie\u0107. Aby go zbudowa\u0107 musia\u0142em si\u0119 nauczy\u0107 obs\u0142ugi program\u00f3w do wykonywania projekt\u00f3w przestrzennych, dzi\u0119ki kt\u00f3rym mog\u0142em zaprojektowa\u0107 ka\u017cd\u0105 pojedyncz\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 w robocie. Druk 3D umo\u017cliwi\u0142 mi wykonanie owych element\u00f3w oraz ca\u0142ej mechaniki robota. Postawi\u0142em sobie za wyzwanie zbudowanie robota z 6 osiami ruchu co dodatkowo skomplikowa\u0142o jego konstrukcj\u0119.
\nW internecie jest wiele poradnik\u00f3w, przy pomocy kt\u00f3rych mog\u0142em si\u0119 uczy\u0107 od lat podstaw konstrukcji mechanicznych takich jak np. obliczanie momentu obrotowego potrzebnego do obrotu dan\u0105 osi\u0105 robota. Oczywi\u015bcie od teoretycznych oblicze\u0144 musia\u0142em przej\u015b\u0107 do fizycznego wykonania mojej maszyny. Kluczowymi elementami by\u0142y odpowiednio dobrane silniki oraz sterowanie zapewniaj\u0105ce parametry niezb\u0119dne do optymalnej pracy robota. Wisienk\u0105 na torcie mojej konstrukcji jest program, kt\u00f3ry jest tak samo skomplikowany jak sam robot. To w nim musia\u0142em zawrze\u0107 ca\u0142\u0105 trajektori\u0119 ruchu, co nie by\u0142o proste, gdy\u017c aby robot m\u00f3g\u0142 dzia\u0142a\u0107 p\u0142ynnie jak prawdziwe urz\u0105dzenia pracuj\u0105ce w przemy\u015ble, musia\u0142em uwzgl\u0119dni\u0107 wiele zmiennych – ruch wieloma osiami na raz w odpowiednim kierunku, z odpowiedni\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105, przyspieszeniem oraz o odpowiedni\u0105 ilo\u015b\u0107 krok\u00f3w. Po 6 miesi\u0105cach pracy z dum\u0105 mog\u0119 powiedzie\u0107, \u017ce robot dzia\u0142a i spe\u0142nia wszystkie za\u0142o\u017cenia projektowe. Uda\u0142o mi si\u0119 go ju\u017c pokaza\u0107 w szkole i poza ni\u0105 na r\u00f3\u017cnych imprezach \u2013 Nocy Odkrywc\u00f3w czy Arenie Zawod\u00f3w, budz\u0105c zawsze ogromne zainteresowanie. Ju\u017c teraz wiem, wzbogacony o kolejne do\u015bwiadczenia przy budowie tego robota, \u017ce nast\u0119pne konstrukcje b\u0119d\u0105 jeszcze bardziej z\u0142o\u017cone, profesjonalne i niezawodne.<\/p>\n

Bartek jest najlepszym przyk\u0142adem osoby, kt\u00f3ra postanowi\u0142a skutecznie wykorzysta\u0107 czas szko\u0142y \u015bredniej, rozwija\u0107 swoje pasje i przeku\u0107 je w \u015bcie\u017ck\u0119 przysz\u0142ej kariery. B\u0119dziemy przygl\u0105dali si\u0119 jego dalszym post\u0119pom i osi\u0105gni\u0119ciom![\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column]